Eu já fiz processo parecidos, porém foi antigamente antes do deter viabilidade e na época tinha qual executar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua assim, contudo acredito https://card-directory.com/listings581888/5-fatos-f%C3%A1ceis-sobre-caminh%C3%A3ode-mudan%C3%A7a-descrito